Проспект Кирова не является пешеходной зоной. Равно как и улица Волжская. Но остановка на них запрещена, это точно. Равно как и сквозной проезд.

А в целом - ситуация патовая. Нормально организовать парковку администрация не в силах, пересадить народ на общественный транспорт - тоже. Имеем то что имеем.

З.Ы. По "непонятным" (на самом деле понятным) причинам у нас рубятся все проекты общественных парковок.